搬运车架机器人焊接自动生产线

  该生产线主要针对搬运车车架机器人自动化焊接，因为工件正反面都有焊接的特点，采用由两台机器人同时焊接正面（且为双工位设计），再由搬运机器人抓到*三台焊机机器人焊接反面焊缝，再码垛到物料输送线上进行下到工序。
  该系统采用3台OTC焊接机器人FD-V6、配套OTC全数字IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机DM350焊接电源；1台NACHISRA210搬运机器人，一台通用公司制作的伺服机器人移动滑台，工装夹具和搬运夹具及PLC总控制系统组合而成。
  工件的装夹定位夹具和搬运夹具，采用模块化形式设计，适应产品尺寸范围的变化。调整规格时需调整/更换焊接及搬运夹具及系统程序。